“此前，国内汽车市场一直处在一个‘被跳过的ADAS毫米波雷达’的怪圈里，前向雷达的国产化率几乎为零，角雷达的国产化率也不足20%。但随着国内毫米波雷达企业技术研发与量产能力的崛起，‘国产率低’的空白也正在逐渐被填补，极有可能实现‘直道超车’。”南京楚航科技有限公司创始人兼CEO楚詠焱在大会上分享时指出。
目前楚航科技已在中国市场推出了77GHz角雷达、商用车盲区检测系统、77GHz前向雷达、60GHz生命体征探测雷达等四款车规级产品，仅2021年上半年，就已拿到5个定点，3个供应商代码，实现了乘用车及商用车前向雷达、角雷达的逐步量产。
今年7月，为突破高级辅助驾驶系统（ADAS）核心技术领域上的成果，上海印发的《上海市战略性新兴产业和先导产业发展“十四五”规划》中提出了要重点开发激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合一体化传感系统的号召，立志于攻克半封闭场景的无人驾驶技术。
正是政策、市场、技术三方共荣的发展，让越来越多的汽车企业联合国内优秀的毫米波雷达科技公司一起加入了智能驾驶国产化的“快车道”。今年3月，知名汽车电子上市公司上海保隆汽车科技股份有限公司就携手南京楚航科技有限公司，成立了合肥保航汽车科技有限公司，致力于通过毫米波雷达、摄像头传感器、线控制动融合方案，为客户提供定制化场景解决方案。
双方认为，摄像头可以识别不同的物体，在物体高度与宽度测量精度、车道线识别、行人识别准确度等方面具有显著优势，是实现车道偏离预警、交通标志识别等功能不可缺少的传感器。毫米波雷达受光照和天气因素影响较小，且测距测速精度高，所以将毫米波雷达和摄像头融合，两者相互配合共同构成汽车感知系统，可以取长补短，实现更稳定更可靠的高级自动驾驶辅助功能。
目前，整个中国的自动驾驶汽车市场正处在“国产化替代”窗口期的关键时刻，很多自主品牌汽车也在不断尝试。在这样的环境下，如果国内自动驾驶感知领域的企业现在不去抢占市场份额，当市场成熟后再想进去就很难了。成立合资公司，就是双方在毫米波雷达“国产化替代”上均认可的重要战略部署之一。楚詠焱表示：“找准了市场定位之后，我们现在想达到的最大目标，就是尽快地把我们的整个产品战略在市场的窗口期当中去实现。”
在市场的驱动下，短期内，保航将更加侧重于对后向角雷达和高精度前向角雷达的研发，同时在短中期内会把前向雷达作为未来的一个发展重点，这与国内汽车市场“国产化替代”推进的窗口期也相匹配。当然，在整个产品研发生命周期的过程中，楚詠焱表示保航未来也将兼顾舱内雷达等产品，去适配更多的智能驾驶场景。
当下，AEB（自动紧急制动）的应用场景实现备受瞩目。它的实现可以让传感器检测到有碰撞风险时，提前进行预警，并辅助驾驶员施加足够时间的制动，如果驾驶员没有采取任何制动措施，还可以自动进行紧急制动，从而避免碰撞/减小碰撞速度。
楚航科技作为一家专业级自动驾驶感知服务提供商，极具前瞻性地看到了这一点，在“角雷达”和“前向雷达”的双线产品部署战略上，楚詠焱表示：“我们中短期更期望的是能有落地方案，比如商用车这一块，不管是角雷达，还是现在整个商用车前方预警雷达或是前方AEB，都是我们目前着急要落地的产品，但公司的整个技术储备最终方向都还是会朝着乘用车去实现。”
保航汽车科技提供的AEB功能系统架构解决方案在传感器检测上进行了多传感器的融合，可以高效精准地执行各类应用场景下的整车AEB功能。在该功能系统架构下，当车辆接收到场景输入信号后，即可将车身信息、摄像头目标、毫米波雷达目标三者输入信息进行适配，并通过多传感器融合后的目标列表进入到目标威胁评估模块，选取到最大威胁目标并计算TTC，进而去判断当前AEB功能的工作模式。然后，再根据AEB状态标志和TTC，通过控制算法计算减速度值，从而可以精准实现车辆在AEB功能应用上呈现出的车辆减速、报警灯提示或蜂鸣器信号响应等实操动作。
伴随着AEB场景的国产化产品落地，保航作为第一批行业入主者，抢占到的市场份额定将十分可观，毕竟这是一个“先行者得利”的创新行业。保隆汽车和楚航科技将通过核心技术的研发与优势资源的融合，为行业提供更为开源的数据及定制化的解决方案，让产品后续的量产及服务都可以得到追踪。这也是能够迅速抢占国内毫米波雷达国产化这一巨大市场高地的先决条件。
另外在大会颁奖礼上，楚航科技还凭借其软硬件开发能力双强的优势，荣获高工智能汽车颁发的金球奖“智能驾驶感知类2021年度供应商竞争力奖项”。
